Millist akut kasutatakse AGV robotites?

Millist akut kasutatakse AGV robotites

【Isissejuhatus】

Olles töötanud AGV akutööstuses nii palju aastaid, olen näinud liiga palju kliente kogemas sagedasi seadmete seisakuid, kahekordistuvaid hoolduskulusid ja isegi kogu tootmisliini kokkuvarisemist, kuna nad valisid valed akud...

Mõned projektid säästsid alguses paar tuhat dollarit, kuid lõpuks kulutati mitu korda suurem summa akude vahetamiseks ja rikete parandamiseks; mõnel kliendil oli kokkusobimatu laadimise tõttu AGV kasutusmäär vaid 60%, mis mõjutas tõsiselt lao- ja tootmisliini tõhusust.

Selle artikli eesmärk on aidata teil neid lõkse vältida ja valida õige AGV roboti aku. Alustame akutüüpide võrdlusega, keskendudes sellele, miks LiFePO4 (liitium-raudfosfaataku) on praegu peamine valik, ning pakkudes üksikasjalikke selgitusi pinge ja võimsuse valiku, laadimisstrateegiate ja tegelike rakenduste kohta.

Olenemata sellest, kas töötate kerge AMR-i või keskmise kuni raskeveokite AGV projekti kallal, annab see artikkel teile selgeid ja teostatavaid soovitusi. Artikkel keskendub konkreetselt kahele põhikonfiguratsioonile: 48 V 19 Ah LiFePO4 aku ja 24 V 150 Ah aku, mis aitavad teil kiiresti leida kõige sobivama lahenduse. Jätka lugemist; kindlasti leiad midagi kasulikku.

【1. osa】 Milliseid akusid AGV robotites kasutatakse?

Paljud kliendid küsivad: "Kui palju teie patareid on?" isegi teadmata, millist tüüpi nad vajavad. Ärge kiirustage hindu võrdlema; teeme kõigepealt tüübid selgeks.

1.1 Traditsioonilised pliiakud

Eelised: madalad hankekulud, väga arenenud tehnoloogia ja väike alginvesteering.

Miinused: rasked (2-3 korda raskemad kui sama võimsusega liitiumakud), aeglane laadimine (tavaliselt kulub 8-10 tundi), lühike tsükli eluiga (ainult 300-500 tsüklit), vajab igapäevast hooldust (vee täiendamine, tasanduslaadimine) ja nõrk jõudlus madalal temperatuuril.

Kommentaar veteranist ettevõtte omanikult: "Need, kes veel kasutavad pliiakusid, on enamasti pärandprojektid. Mina isiklikult ei soovita neid uuteks projektideks, kuna neil on pikas perspektiivis väga madal kulu- ja jõudlussuhe."

1.2 Nikkel-metallhüdriid/nikkel-kaadmium akud (NiMH/NiCd)

Seda tüüpi akud on järk-järgult tavaautode mootorsõidukite turult eemaldatud. Neil on märkimisväärne mäluefekt, neil on kõrged keskkonnast kõrvaldamise kulud ning nende energiatihedus ja tsükli eluiga ei vasta tänapäevaste AGV-de kõrge intensiivsusega töönõuetele.

1.3 Liitiumioonakud

Kolmekomponentne liitium (NMC): kõrge energiatihedus ja kerge kaal, kuid suhteliselt nõrk termiline stabiilsus tööstuskeskkonnas ja veidi suuremad ohutusriskid.

Liitiumraudfosfaat (LiFePO4): praegune peamine valik AGV robotite akude turul, mis on tuntud oma suurepärase ohutuse, ülipika tööea ja kiire laadimisvõime poolest.

Ülaltoodud võrdlus näitab selgelt, et LiFePO4-l on tööstuslikes AGV-rakendustes kõige tasakaalustatum ja usaldusväärsem üldine jõudlus.

[Teine osa] Miks on LiFePO4 AGV-robotite jaoks parim akuvalik

Minu arvates on AGV roboti aku valimine nagu pikaajalise partneri valimine – stabiilsus, usaldusväärsus ja pikaajaline väärtus on kõik hädavajalikud.

2.1 Ülipikk tsükli eluiga → Vähendab märkimisväärselt TCO-d (kogu omamiskulu)

Kvaliteetsed LiFePO4 akud suudavad kergesti saavutada 2000–5000 tsüklit, ületades palju pliiakude arvu.

Kogenud ärimees selgitas: "Ärge vaadake ainult aku ostuhinda. Tõeliselt nutikas lähenemine on võtta arvesse vahetussagedust 5-8 aasta jooksul, hoolduskulusid ja seisakuid."

2.2 Kõrge turvalisus → Tööstuslik ilma kompromissideta

Liitiumraudfosfaadil on äärmiselt stabiilne keemiline struktuur ja väga väike termilise äravoolu oht. See ei ole süttimis- ega plahvatusohtlik isegi löögi, kõrge temperatuuri või ülelaadimise tingimustes. Enamik kvaliteetseid tooteid on läbinud ranged sertifikaadid, nagu UL, CE, UN38.3 ja IEC 62619, mistõttu on need eriti sobivad tihedalt asustatud tehase- ja laokeskkondadesse.

2.3 Kiirlaadimine ja võimaluslaadimine

Toetab 1-2C kiirlaadimist, mis võimaldab kiiret laadimist lühikeste AGV-peatuste või tööintervallide ajal, välistades vajaduse pikema seisaku järele. Reaalsetes projektides paraneb LiFePO4+ oportunistlikku laadimist kasutavate AGV-parkide tõhusus tavaliselt üle 30%.

2.4 Kerge disain

Võrreldes traditsiooniliste pliiakudega võivad LiFePO4 akud vähendada kaalu 40–50%, muutes AGV konstruktsioonid paindlikumaks, suurema kandevõime ja väiksema energiatarbimisega.

2.5 Hooldusvaba funktsioon

Pole vaja vee täiendamist ega regulaarset tasanduslaadimist; intelligentse BMS-süsteemiga on see praktiliselt "paigalda ja unusta".

CTA nr 1: kui teie AGV pingeplatvorm on 48 V, on meie 48 V 19 Ah liitiumraudfosfaadi (LiFePO4) akupakett spetsiaalselt loodud seda tüüpi keskmise suurusega AGV rakenduste jaoks. Klõpsake spetsifikatsioonide kohta lisateabe saamiseks.

【3. osa】 Kuidas valida õiget AGV aku: pinge ja võimsuse selgitus

Paljud ostjad ütlevad lihtsalt "Mul on vaja AGV akusid" pinget ja ampertundide hinnangut täpsustamata. Allpool on lihtne valikuloogika.

3.1 Pinge valiku juhend

Põhipunkt: pinge peab ühilduma AGV mootori ajamisüsteemiga ja seda ei saa suvaliselt muuta.

3.2 Maht (Ah) valikuloogika

Nõutavad ampertunnid (Ah)=Pidev tööaeg (h) × Keskmine tühjendusvool (A) × 1,2 (varustegur)

Näiteks kui AGV töötab keskmise vooluga 25A ja peab töötama pidevalt 6 tundi, siis nõutav Ah=6 × 25 × 1.2=180Ah. Sel juhul on 24V 150Ah liiga väike ja valida tuleks umbes 200Ah mahutavusega mudel.

Vaneminsener soovitab: ärge kunagi valige võimsust "õige liinil". Sage sügav tühjenemine (alla 20% SOC) lühendab oluliselt aku eluiga. Jätke 20% varu, et tagada pikaealisus ja valmisolek hädaolukordadeks.

3.3 Toote fookus: kahe tärni konfiguratsioonide üksikasjalik selgitus

Meie aastatepikkuste tarneandmete põhjal katavad järgmised kaks mudelit 80% AGV rakendustest.

① 48V 19Ah liitiumraudfosfaadi aku – loodud spetsiaalselt keskmise koormusega AGVdele

Kohaldatavad sõidukitüübid: varitsevad AGV, rull-AGV, väike tõstuk, kandevõime 500–1500 kg.

Tähtsündmused:

Pidev tühjendusvool on 50A ja tippvool 100A, mis vastab start-stopp ja rampimise nõuetele.

Sisseehitatud intelligentne BMS, toetab suhtlust CAN/RS485 ja ühildub tavaliste AGV kontrolleritega (nt Beckhoff ja KEBA);

See toetab 1,5 C kiirlaadimist ja selle saab laadida 80% -ni umbes 40 minutiga;

Selle kompaktsed mõõtmed (ligikaudu 260 × 180 × 150 mm) muudavad selle sõidukisse paigaldamise lihtsaks.

SEO long-tail märksõnad: 48V liitiumraudfosfaat AGV aku, keskmise koormusega käsitsemisroboti aku.

② 24V 150Ah liitiumraudfosfaadi aku – sobib väikese koormusega pikamaa stsenaariumide jaoks

Kohaldatavad sõidukitüübid: AMR, laokorjekärud, meditsiinilised kohaletoimetamisrobotid, kandevõimega<500kg.

Tähtsündmused:

Suur võimsus, mis suudab pidevalt töötada 8–12 tundi, sobib ühe- või kahevahetusega süsteemidele;

Sisseehitatud küttekile (valikuline), saab normaalselt laadida -20 kraadi juures;

See pakub suurepärast hinna ja kvaliteedi suhet; võrreldes sama võimsusega pliiakudega tasub see oma kulud vaid 2 aastaga tagasi.

SEO long-tail märksõnad: 24V süvatsükliga AGV aku, kerge AGV kauakestev toiteplokk.

Kui te pole kindel, millist konfiguratsiooni oma AGV jaoks kasutada, võtke julgelt ühendust meie insenerimeeskonnaga (kontaktteave selle artikli lõpus). Esitage sõiduki parameetrid (mootori võimsus, töövool, ruumi mõõtmed) ja me koostame tasuta valikuaruande.

CTA nr 2: pole kindel, millist akukonfiguratsiooni teie AGV vajab? Meie tehnilise meeskonnaga tasuta konsultatsiooni saamiseks klõpsake siin. Meie 10-aastase kogemusega insenerid pakuvad teile parimat üks-ühele lahendust.

【Osa4】: AGV aku laadimisstrateegiad: mida peate teadma

Õige aku valimine on vaid pool võitu; kui valite vale laadimismeetodi, on isegi parima aku eluiga lühem.

4.1 Kolm peamist tasustamisstrateegiat

Tsentraliseeritud akuvahetus: sobib suure intensiivsusega mitme vahetusega pideva töö stsenaariumide jaoks.

Tsentraliseeritud laadimine: standardne võimalus energia ühtseks täiendamiseks ühe vahetuse või öösel.

Võimaluse laadimine: LiFePO4 suurim eelis on see, et see võimaldab laadida igal ajal ja igal pool, maksimeerides seadmete kasutamist.

4.2 Ettevaatusabinõud laadimisel

Vältige rangelt ülelaadimist ja tühjenemist;

Pöörake tähelepanu ümbritseva õhu temperatuuri juhtimisele (ideaalne töötemperatuur 15–35 kraadi);

See tuleb siduda ühilduva liitiumioonlaadija ja nutika BMS-süsteemiga.

4.3 Praktilised näpunäited olemasoleva äritegevuse kohta:

Aku- ja laadimislahendused tuleks kindlaks määrata koos; erinevad konstruktsioonid põhjustavad sageli ühilduvusprobleeme. 80% müügijärgse teeninduse käigus esinevatest sagedastest tõrgetest tulenevad mitteühilduvatest laadijatest või valest laadimisloogikast.

Viies osa: reaalse maailma rakendusstsenaariumid

Ükskõik kui palju teooriat te ka ei räägiks, pole see nii hea kui näha, kuidas teised seda kasutavad.

Juhtum 1: nutikas ladu Kesk-Hiinas e-kaubandusega tegelevale ettevõttele (48V 19Ah lahendus)

Algsed pliiakud nõudsid laadimiseks 2-tunnist seiskamist iga päev keskpäeval, kui vahetused vahetusid, ja nende efektiivsus langes pärastlõunal märkimisväärselt.

Asendage 48V 19Ah liitiumraudfosfaadiga ja vahelduva laadimisega (laadimisharja plokid on seatud konveierliini ajutisele hoiualale) saab 3% võimsusest iga kord, kui liin 1 minutiks seisma jääb.

Tulemused: AGV-d töötasid ööpäevaringselt, suurendades igapäevast tellimuste töötlemise mahtu 18 000-lt 25 000-le ja seadmete kasutusmäära 67%-lt 94%-le.

Juhtum 2: tipphaigla logistikarobot (24V 150Ah lahendus)

Nõuded: vaikne töö, saastevaba ja pikk aku tööiga (edasi-tagasi reis apteegi ja palati vahel, 3 km reisi kohta, 40 sõitu päevas).

See kasutab 24V 150Ah liitiumraudfosfaatakut ja tegelikes katsetes suudab see ühe laadimisega läbida 52 reisi (umbes 156km), ületades nõuet 30%.

Madala temperatuuriga küttefunktsiooniga varustatud 5-kraadine keskkond maa-aluses läbipääsus talvel ei mõjuta seda. Haigla teatab, et hoolduskulud on 70% madalamad kui varem kasutatud nikkel-metallhüdriidakudel.

【Viies osa】: KKK – korduma kippuvad küsimused

Q1: Mis on parim aku AGV-robotite jaoks?

V: Liitiumraudfosfaat (LiFePO4) akusid peetakse laialdaselt parimaks valikuks AGV-robotite jaoks nende ülima ohutuse, pika tööea (2000–5000 tsüklit), kiire laadimisvõime ja minimaalsete hooldusnõuete tõttu. Populaarsete konfiguratsioonide hulka kuuluvad 48 V 19 Ah LiFePO4 aku ja 24 V 150 Ah aku.

Q2: Kui kaua AGV aku kestab?

V: Kvaliteetne LiFePO4 AGV aku kestab tavaliselt 5–10 aastat või 2000–5000 laadimistsüklit, olenevalt kasutusintensiivsusest, laadimisharjumustest ja keskkonnatingimustest.

K3: Mis pingega akut AGV kasutab?

V: Levinud konfiguratsioonid on 24 V, 36 V, 48 V, 72 V ja 80 V. Kerged mudelid kasutavad tavaliselt 24 V pinget, samas kui keskmise kuni raskeveokite AGV eelistavad 48 V.

4. küsimus: kas ma saan asendada pliiaku AGV liitiumiga?

V: Jah, enamikul juhtudel. Veenduge, et pinge sobiks ja minge üle liitiumiga ühilduvale laadijale. Enne vahetamist konsulteerige spetsialistidega.

K5: Kuidas laadida AGV liitiumakut?

V: Kasutage spetsiaalseid liitiumlaadijaid, mis toetavad võimalust laadimist. Vältige ülelaadimist või sügavtühjenemist.

K6: Mis vahe on 48V 19Ah ja 24V 150Ah AGV akudel?

V: 48V 19Ah sobib suurema võimsusega keskmise koormusega AGV-dele; 24V 150Ah sobib suurepäraselt pika tööajaga kergete rakenduste jaoks.

K7: Kas LiFePO4 AGV akud on ohutud?

V: Jah. LiFePO4 on üks ohutumaid liitiumiühendeid, millel on suurepärane termiline stabiilsus ja mitmed rahvusvahelised sertifikaadid.

Järeldus

Pärast nii palju aastaid selles valdkonnas olen alati uskunud ühte asja: õige aku valimine on nagu teie AGV-pargi varustamine kõige usaldusväärsema "südamega".

LiFePO4 on oma pika eluea, kõrge ohutuse, kiire laadimise ja hooldusvabade omadustega muutunud optimaalseks lahenduseks praeguses AGV roboti aku valdkonnas. Kuigi see võib lühiajaliselt nõuda veidi suuremat investeeringut, on see mõistlik investeering, mis vähendab oluliselt TCO-d ja parandab pikas perspektiivis efektiivsust.

Ükskõik, kas vajate 48 V 19 Ah LiFePO4 akut või 24 V 150 Ah akut, on õige konfiguratsiooni valimine pool võitu.

Kas olete valmis oma AGV-parki tootma?

Nüüd on teil kõik põhiteadmised AGV akude valimiseks; on aeg tegutseda!

Tutvuge 48V 19Ah LiFePO4 akuga →https://www.ryderelectronics.com/lifepo4-battery-pack/48v-19ah-lithium-iron-phosphate-lifepo4

Vaadake 24 V 150 Ah aku täielikke tehnilisi andmeid →https://www.ryderelectronics.com/lifepo4-battery-pack/24v-150ah-battery.

Kas teil on endiselt küsimusi? Tasuta valikunõu saamiseks võtke ühendust meie ekspertmeeskonnaga!